И так, чтобы убратьтребование в пароле каждый раз в терминале Linux и не писать sudo
перед командой можно прописать для этого правило. Для этого делаем следующий список операций. Сначала мы редактируем конфиг судоэров
sudo nano -w /etc/sudoers
далее вписываем свое правило для своего юзера
yourusername ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL